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간병 근로자의 상지 근력 보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
Internet of Tiny Things(IoT²) 웨어러블을 위한 저면적 초저잡음 센서 프론트 엔드 회로
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
탄성체를 가진 상지 양중지원장치 개발 및 효과 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
수동형 상지 양중지원장치(H-Frame) 개발 및 효과분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
소프트 웨어러블 슈트용 액추에이터의 토크 전달 향상을 위한 기능적 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
Development of Wearable System for Ankle Augmentation based on Bio-Inspired Semi-Passive Muscle without Actuator
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
High-Performance Textile Actuators for Wearable Soft Robotics
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Advanced Polymer Materials for Wearable Energy Devices
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
조립작업보조를 위한 착용형 양팔보조로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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