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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
장영건 (청주대학교) 차주현 (청주대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제11권 제4호
발행연도
2017.11
수록면
315 - 321 (7page)

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이 연구는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템의 설계와 구현에 관한 연구이다. 시각장애인을 고려한 사용자 인터페이스로써 음성인식을 통한 스마트폰을 입력도구로 사용하였고, 출력도구는 방향 및 음성안내를 하면서도 주변 환경음을 인식할 수 있는 골전도 헤드셋을 사용하였다. 개발된 시스템은 기존의 길안내용 스마트폰 앱과 달리 보행해야할 방향 정보를 착용한 헤드셋의 좌우 스테레오 음의 크기로 전달하며, 갈림길이나 휘어진 길에 대한 음성안내는 수 미터 전에 안내하여 시각장애인의 보행 속도에 적합하게 안내가 이루어지며, 역방향 보행이나 경로이탈을 즉시 경고하는 장점이 있다. 방향센서로 진행방향에 대한 동적 정밀도가 1.5도인 모션 트랙커를 사용하여 안정적이고 신뢰성 있는 방향 정보를 취득할 수 있었다. GPS의 위치오차를 극복하기 위하여 위치오차에 견고한 경로계획 알고리즘을 제안하였다. 구현된 시스템을 실험한 결과 실험 경로에서 평균 방향각 오차가 6.82도(표준 편차 5.98)로 비교적 안정하게 방향을 유도하여 목적지에 도달하였다.
#Pedestrian navigation service #Visual disabilities #Osteoacusis headset #Trajectory planning #Dynamic heading accuracy

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템의 구현
3. 실험 및 평가
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (24)

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[보고서] - Electronics and Telecommunications Research Institute / 2015 / A Study of Requirements for Pedestrian Convenience of Visually impaired, Final report google schola [학술대회논문] - Pablo-Alejandro Quiñones / 2011 / Supporting Visually Impaired Navigation: A Needs-finding Study / CHI 2011 google schola [학술지(정기간행물)] - 김래현 / 2009 / 초음파 및 가속도 센서를 이용한 시각장애인용 보행보조 장치의 성능 개선 / 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 36 (4) : 291 ~ 297 dbpia [단행본] - Alberto Rodr´ıguez / 2012 / Assisting the Visually Impaired: Obstacle Detection and Warning System by Acoustic Feedback / : 17476 ~ 17496 google schola [학술지(정기간행물)] - Dimitrios Dakopoulos / 2010 / Wearable Obstacle Avoidance Electronic Travel Aids for Blind: A Survey / IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics — Part C: Applications and Reviews 40 (1) : 25 ~ 35 google schola

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