메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정진우 (Korea KGT Consultant) 조광희 (Korea KGT Consultant) 김민지 (Korea KGT)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제35권 제6호
발행연도
2017.12
수록면
527 - 534 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

수질측정 방법 개선을 위한 무인 탐사체의 채수장치 개발방안
정진우 ,  조광희 ,  김민지 한국측량학회지 2017.12 학술저널

2014

유량산출 및 수질조사를 위한 무인 채수장치 개발
정진우 ,  나영우 ,  오민균 외 1명 대한공간정보학회 학술대회 2014.05 학술대회자료

2013

스마트 로봇선을 이용한 수질측정 및 채수장치 개발 방안
정진우 ,  나영우 ,  조광희 외 1명 한국측량학회 학술대회자료집 2013.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
이 연구의 목적은 원하는 지점까지 자동으로 이동하고 정확한 수심에서 채수하고 수질을 측정할 수 있는 무인장비를 개발하는데 있다. 이를 위해 채수 리프트 및 채수 컨테이너를 제작하고, VRS-GPS, 음향측심기, 및 수질 측정기를 장착한 무인 탐사체를 제작하였으며, 자동운항 알고리즘 및 프로그램, 자동 채수 프로그램, 수질분포도 작성 프로그램을 개발하였다. 유수지에서 실험한 결과 무인 탐사체는 오차범위 3m 내에서 약 93%의 정확도로 계획 경로를 따라 운항하였다. 또한 채수 리프트에 장착한 수질측정 센서로 대상지역의 수질을 실시간으로 획득하고 무선 인터넷을 통하여 서버에 전송하여 각 지점의 수질을 실시간으로 모니터링 할 수 있었다. 육상에서의 실험을 통해 채수 리프트는 약 94%의 정확도로 원하는 길이를 조절할 수 있었다. 무인 탐사체를 활용하여 자동화된 수질측정 방법은 접근이 어려운 지역에서의 수질측정이 가능하고, 작업자의 안전을 확보할 수 있을 것으로 판단된다.
#Unmanned Vessel #Water Quality Measurement #Auto-sailing #Automatic Water Sampling #Realtime Monitoring of Water Quality #무인 탐사체 #수질측정 #자동항해 #자동채수 #실시간 수질 모니터링

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 수질측정용 시료채취 현황 및 개선
3. 무인 탐사체의 자동운항 알고리즘
4. 수질측정을 위한 무인 탐사체의 구성
5. 현장 적용 및 분석
6. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학위논문] - 배진우 / 2013 / 국가수질측정망의 효율적 운영방안에 관한 연구 : 자원봉사자를 통한 수질모니터링을 중심으로 / 석사 / 서강대학교 공공정책대학원 dbpia [학위논문] - 장호석 / 2011 / 낙동강수계 수질자동측정망의 뇌해 보호 개선 / 석사 / 경북대학교 산업대학원 google schola [학위논문] - Cho, K.H. / 2006 / A Study on Remote Depth Measurement Using DGPS and Robot-Ship / Ph.D / University of Incheon google schola [보고서] - Choi, B.G. / 2005 / Development of Remote Control Robot-Ship Using Wireless Internet and DGPS google schola [학술지(정기간행물)] - 정영동 / 2002 / 음향측심기와 위성항법을 이용한 하천의 수심 측량 / 한국측량학회지 20 (4) : 375 ~ 381 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

지방부 신호교차로와 회전교차로의 효과분석
박순용 ,  최대규 ,  이석기 외 1명 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 2010 .05
VISSIM 시뮬레이션을 이용한 보행자작동신호기의 효과분석
조한선 ,  설재훈 ,  김근정 대한토목학회 학술대회 2005 .10
다목적 수질측정 및 자동채수장치 설계
최기훈 ,  하숭목 ,  오광진 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2017 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-533-001755814