IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구

김현국; 황순웅; 안보영; 허준형; 최윤성; 신규식; 한창수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김현국 (한양대학교) 황순웅 (한양대학교) 안보영 (한양대학교) 허준형 (한양대학교) 최윤성 (한양대학교) 신규식 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제19권 제2호

발행연도: 2018.2

수록면: 644 - 652 (9page)

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본 논문은 제품 교체 주기가 비교적 짧고 정기적인 IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 내용을 담고 있다. 제조 현장에서 쓰이는 그리퍼는 대부분 1~2 자유도로 간단하게 구성되고 한 번에 다양한 물체가 아닌 정해진것만 다룬다. 또한 가격이 중요한 비중을 차지한다. 만약 공정에 적합한 그리퍼를 빠르고 쉽게 개발 할 수 있다면 제품 및 공정의 잦은 변경에 따른 자동화의 어려움을 일부 해소할 것으로 기대한다. 연구에 필요한 조립 공정은 제조사의 기밀인 관계로 공정 분석 진행 절차와 방법을 정의하고 기술하였다. 공리적 설계를 이용해 테블릿 PC 조립을 위한 그리퍼의 기능 요구와 설계 파라미터를 도출하였다. 이러한 파라미터를 결정함으로써 그리퍼의 개념 설계가 이루어질 수 있도록 설계 방법을 제안하였다. 타당성 검토를 위해 특정 공정을 선택하고 그리퍼 설계 진행 과정을 예제로 기술하였다. 그리퍼 설계 지침에 관한 연구가 있지만 고려 사항이 너무 일반적이고 아이디어 도출의 자유도가 높은 문제가 있다. 본 논문은 제품 및 자동화 시장이 활성화 된 IT 제품의 조립 공정을 바탕으로 그리퍼의 기능을 정의하였다. 이를 통해 물체를 잡는 것에 그치지 않고 조립 과정을 반영한 설계를 목표로 하였다.

#Axiomatic design #Customized gripper #Design methodology #Gripper design #IT product

참고문헌 (12)

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[학술지(정기간행물)] - A. Bertetto / 2003 / A two degree of freedom gripper actuated by SMA with flexure hinges / J. of Field Robotics 20 (11) : 649 ~ 657

[학술지(정기간행물)] - D. Pham / 1991 / Strategies for gripper design and selection in robotic assembly / Int. J. of Production Research 29 (2) : 303 ~ 316

[학술지(정기간행물)] - M. Wagner / 2009 / Prediction of Part Orientation Error Tolerance of a Robotic Gripper / Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 25 (2) : 449 ~ 459

[학술지(정기간행물)] - S. Ragunathan / 2008 / Modular Reconfigurable Robotic Gripper for Lim Material Handling in Garment Industries / Int. J. of Robotics and Automation 23 (6) : 213 ~ 219

[학술지(정기간행물)] - W.Townsend / 2000 / The Barrett Hand Grasper-Programmable Flexible Part Handling and Assembly / Industrial Robot: an Int. J. 27 (3) : 181 ~ 188

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