지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
전방 충돌방지 보조시스템을 위한 조향/제동 최적제어 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
산업용 차량의 조향 실린더 위치 보상에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
임피던스 제어를 활용한 센서리스 조이스틱 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
굴절 조향 차량의 전복 방지 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
차대차 사고 분석을 통한 피해차량용 사고 시나리오 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
긴급조향회피 상황에서의 사고방지를 위한 조향보조 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .05
0