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저자정보
양범준 (서울대학교) 노순현 (서울대학교) 양석우 (서울대학교) 안재호 (서울대학교) 홍성수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
846 - 856 (11page)

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Autonomous vehicles must satisfy non-functional requirements such as real-time stream processing and reliability. In order to satisfy these requirements, we propose a new programming language named SPLAD (Stream Processing Language for Autonomous Driving). SPLAD is a graphical programming language that describes the processing of sensor stream data in the form of a data flow graph so that the program flow can be easily grasped. In addition, timing constraints can be specified on the data flow graph to satisfy the real time requirements. Developers can also define an exception and specify its handling in order to guarantee reliability. In this paper, we present the language semantics and language constructs of SPLAD and explain them in detail through an example.
#Stream processing(스트림 처리) #autonomous driving(자율주행) #programming language(프로그래밍 언어) #real-time system(실시간 시스템) #reliability(신뢰성) #sensor fusion(센서 퓨전) #exception handling(예외 처리)

목차

Abstract
1. 서론
2. Language Semantics and Language Constructs of SPLAD
3. SPLAD Program Example: Sensor Fusion 기반 Object Detection 알고리즘
4. Future Work
5. 결론
References

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