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논문 기본 정보

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저자정보
김내관 (현대건설기계) 하민석 (현대건설기계) 권정훈 (현대건설기계) 김영현 (현대건설기계)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제6권 제1호
발행연도
2018.3
수록면
75 - 82 (8page)
DOI
10.3795/KSME-C.2018.6.1.075

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

전동식 리치 장비의 마스트 진동저감 시스템 설계 기술 연구
김내관 ,  하민석 ,  권정훈 외 1명 기술과 교육 2018.03 학술저널

2017

전동식 리치 장비의 마스트 진동저감 시스템 설계 기술 연구
김내관 ,  하민석 ,  권정훈 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

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창고 환경에 최적화된 전동식 리치 장비는 일반 장비에 비하여 마스트의 사양이 높고 좁은 공간에서 자유롭게 작업할 수 있도록 마스트 캐리지를 전후 방향으로 움직일 수 있는 리치 기구가 장착되어 있다. 화물을 랙에 올려놓기 위하여 마스트를 올리고 리치 기구를 전후로 움직이면 마스트가 피치 모션으로 크게 진동하기 시작한다. 이러한 저주파 진동은 작업 시간 증가, 화물손상, 랙과 마스트의 충돌, 운전자 불안감 등의 문제를 초래 한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 수동방식의 마스트 진동저감 시스템을 제안하고, RecurDyn 과 AMESim 을 사용하여 마스트 진동과 유압 시스템의 특성이 고려 된 해석 모델링을 구축하였다. 최종적으로 수동방식의 마스트 진동저감 시스템의 사양을 선정하는 프로세스를 제시하고 이를 통하여 선정된 진동저감 시스템을 실차에 적용하여 성능을 검증 하였다.
#Electric Reach Truck (전동식 리치 장비) #Mast Pitching Motion(마스트 전후 모션) #Mast Vibration Control(마스트 진동 제어) #Hydraulic Spring-Damper(유압 스프링-댐퍼 시스템)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 마스트 진동 특성
3. 모델링
4. 사양선정 프로세스 및 설계변수 분석
5. 진동저감 시스템 검증
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (0)

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