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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.5
- 수록면
- 495 - 503 (9page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2018.42.5.495
이용수
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본 논문은 PID 제어와 확장칼만필터를 이용하여 우주선 시뮬레이터를 위한 자동 밸런싱 시스템을 소개한다. 이 시스템은 세 개의 축 방향으로 움직이는 추에 의해 회전중심과 질량중심 사이의 오프셋을 제거하는 방식으로 이루어진다. 먼저 x와 y축 방향의 균형을 맞추기 위한 PID 자세 피드백 컨트롤러가 고안되었고, 수직축의 불균형을 해소하기 위한 확장칼만필터가 이용되었다. 마지막으로 제안된 컨트롤러와 EKF를 컴퓨터 시뮬레이션과 조지아 공대(Georgia Institute of Technology) 항공우주공학과 ASTROS 실험실에서 테스트함으로써 증명하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 밸런싱 모델
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
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