메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박장우 (고려대학교) 박신석 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.35 No.5
발행연도
2018.5
수록면
499 - 506 (8page)
DOI
10.7736/KSPE.2018.35.5.499

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes a novel method for evaluating the performance of control modalities related to driving a wheel loader, according to the framework of Fitts’ law and the steering law. Fitts’ law is an empirical model for the evaluation of human performance. This model is widely used in human factors studies. The steering law is an extension of Fitts’ law, and this law is used especially for evaluating driving performance. To evaluate a driver’s performance, we carried out driving simulations of V-Shaped driving tasks based on ISO 5010 steering requirements. The simulation model of the Doosan DL400 class wheel loader was developed using an Open Dynamics Engine (ODE), and the steering performance of the model was tested with a human subject by using a driving simulator. The steering performance was analyzed with three different parameters: the maximum velocity, the steering ratio, and the friction coefficient. The simulation results show that the steering performance was consistent with both Fitts’ law and the steering law. The completion time was corrected linearly with an index of difficulty, with r2 being between 0.95 and 0.99. These results suggest that the proposed method is feasible for providing a quantitative tool that can be used to design the control modalities of wheel loaders.
#Wheel loader (휠로더) #Driving system (주행 시스템) #Fitts' law (피츠의 법칙) #Steering law (스티어링 법칙) #V-pattern working (V상차 작업) #Human–machine interaction (인간-기계 상호작용)

목차

1. 서론
2. 휠로더의 주행 성능 평가 방법
3. 주행성능 평가를 위한 동역학 시뮬레이션
4. 주행 성능 시뮬레이션 실험 결과
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Gafvert, M. and Lindgarde, O., “A 9-DOF Tractor-Semitrailer Dynamic Handling Model for Advanced Chassis Control Studies,” Vehicle System Dynamics, Vol. 41, No. 1, pp. 51-82, 2004. Lashgarian Azad, N., Khajepour, A., and Mcphee, J., “Robust State Feedback Stabilization of Articulated Steer Vehicles,” Vehicle System Dynamics, Vol. 45, No. 3, pp. 249-275, 2007. Kuijt-Evers, L., Krause, F., and Vink, P., “Aspects to Improve Cabin Comfort of Wheel Loaders and Excavators According to Operators,” Applied Ergonomics, Vol. 34, No. 3, pp. 265-271, 2003. Wang, F. Y., Zhang, J., Sun, R. F., and Yu, F., “Analysis on the Performance of Wheel Loader in Typical Work Cycle,” Applied Mechanics and Materials, Vols. 148-149, pp. 526-529, 2012. Joh, J. and Hwang, C. M., “A Heuristic Approach for Grading Operation of Hydraulic Excavator Systems Using Smismo Valve Configuration,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 30, No. 11, pp. 1153-1160, 2013.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

피츠의 법칙을 활용한 VR 입력장치에서의 불편함 개선
정들샘 ,  김종석 ,  김채연 외 5명 한국디자인학회 학술발표대회 논문집 2023 .05
Bit Width에 따른 삼각함수 알고리즘 성능 분석
김정호 ,  유호영 대한전자공학회 학술대회 2023 .06
삼각함수 계산을 이용한 고속 직접 디지털 주파수 합성기 설계 연구
남현숙 ,  유영갑 한국통신학회 학술대회논문집 1997 .11
Fitts' law를 이용한 이동전화에서의 한글입력 인터페이스의 연구 ( Fitts' Law Applied to the Korean Text Entry Interface in Mobile Phones )
김상환 ,  명노해 대한인간공학회 학술대회논문집 2000 .10
양자 알고리즘 소개
박정훈 ,  허준 전자공학회지 2019 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0