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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
배현수 (영남대학교) 이석규 (영남대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.35 No.5
발행연도
2018.5
수록면
507 - 514 (8page)
DOI
10.7736/KSPE.2018.35.5.507

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In this paper, we propose a noble line-recognition algorithm of driving parking for intelligent vehicles by using images obtained from a bird’s eye view system. To achieve safe driving and parking of unmanned vehicles, we need to obtain noiseless and effective images around vehicles. In addition, fast image processing is a fundamental requirement for the real time recognition of lanes and obstacles to ensure safety. In fact, the number of sensors equipped with conventional unmanned vehicles is reluctant to their commercialization. To solve this problem, we propose a noble method to detect straight lines and turning curves in the images obtained from a bird’s eye view system. For conventional vehicles equipped with this bird’s eye view system, straight lines and turning curves are detected by using a Hough and trigonometric function. Since parking lines have the form of a rectangle or parallelogram, detection of their vertexs makes it possible to determinate parking areas. In the case of a parking space without parking lines, the parking space is detected by using a stereo algorithm after calculating the area for parking. The experimental results using the proposed algorithm show that, without additional sensors, the lines and the surrounding environment are detected for unmanned driving and auto-parking.
#Intelligent vehicle (지능형 자동차) #Lane recognition (차선 인식) #Top view (평면 시점) #Auto parking (자동 주차)

목차

1. 서론
2. Bird Eye View
3. 실선 및 점선 차선 인식
4. Bird Eye View를 이용한 주차선 및 주차 공간인식
5. 시뮬레이션
6. 실험
7. 결론
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
Sharp, R. and Peng, H., “Vehicle Dynamics Applications of Optimal Control Theory,” Vehicle System Dynamics, Vol. 49, No. 7, pp. 1073-1111, 2011. Bender, J. G., “An Overview of Systems Studies of Automated Highway Systems,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 40, No. 1, pp. 82-99, 1991. Choi, Y. W., Kim, K. D., Choi, J. W., and Lee, S. G., “Laser Image SLAM Based on Image Matching for Navigation of a Mobile Robot,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 30, No. 2, pp. 177-184, 2013. Hedrick, J., Tomizuka, M., and Varaiya, P., “Control Issues in Automated Highway Systems,” IEEE Control Systems, Vol. 14, No. 6, pp. 21-32, 1994. Thorpe, C., Hebert, M. H., Kanade, T., and Shafer, S. A., “Vision and Navigation for the Carnegie-Mellon Navlab,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 10, No. 3, pp. 362-373, 1988.

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