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박스암거 치핑 자동화 시스템 설계
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2017 .05
복개구조물 하부 철근 콘크리트 외벽 유지관리를 위한 치핑 자동화 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
지하 박스형 하수관로 유지관리 로봇 도입의 중요성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하수관로 치핑 자동화 시스템의 핵심 품질 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하수관거 외벽 침수부 탐지 자동화 프로세스 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
박스형 하수관로 유지보수용 로봇의 고토오크 구동부 제안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
통로암거 설치기준에 관한 개선방안
교통기술과정책
2023 .08
대형 하수박스암거의 속성 데이터베이스 구축을 위한 결함유형 평가
상하수도학회지
2017 .01
박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
연약지반 암거시공시 기초처리방안에 대한 사례연구
한국지반환경공학회 학술발표회논문집
2018 .09
하수관로 유지보수 자동화를 위한 압축 공기식 드릴 기반 치핑 툴 개념 설계
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2018 .05
지중구조물 콘크리트 암거의 상태평가법 개선 및 손상유형별 보수·보강 제시 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2023 .10
부분차단면적 변화에 따른 암거주변 흐름특성 실험연구
대한토목학회 학술대회
2016 .10
차단면적 변화에 따른 암거주변 흐름특성 실험연구
한국수자원학회 학술발표회
2016 .01
박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
기능성 블랜딩 첨가제를 활용한 하수 암거용 콘크리트 압축강도 특성분석
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .11
공압식 착암기 기반 박스형 하수관거 치핑 로봇 시스템 개발 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
중공철근으로 보강된 PC암거의 휨 거동 분석에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2023 .10
철근 콘크리트 박스형 하수관로 보수 자동화를 위한 치핑 로봇 설계
대한토목학회 학술대회
2016 .10
레이저 스캐닝을 이용한 파형강판 암거 구조물 변형측정 방법
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2015 .05
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