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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
권영훈 (인천대학교) 이용창 (인천대학교)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회 학술대회자료집 2018 한국측량학회 정기학술발표회
발행연도
2018.4
수록면
95 - 98 (4page)

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최근, 4차 융합시대에 드론의 중요성과 운용성은 2018 평창 동계올림픽을 통해서 폭 넓게 대중에게 전달되었고 드론의 정밀 기술과 연계한 다양한 응용성이 기대되고 있다. 송전선, 통신 중계기 주변에서 생성된 지자계는 정상적인 드론의 비행을 방해하며 조종자의 작동명령에 간섭을 유발, 드론이 방향성을 잃은 채 추락하는 결과를 만들 수 있다. 본 연구는 드론을 활용한 송전탑의 유지관리 응용에서 드론 비행에 영향을 주는 자기장의 교란 영향을 검토하였다. 이를 위한 Test bed로 직경 200m 이내에 345kV 송전탑 이외의 통신중계기 및 지하철 고압선로 등 자계에 영향을 주는 요소가 없는 장소를 선정하여 지자계와 송전탑에 의한 3축 자계, 전계, 고주파(RF) 강도 및 관측점의 위치를 측정하였다. 본 연구에서는 자계에 국한하여 Test bed 환경의 자계 분포를 모델링하고 송전탑과 드론 간 이격 거리에 따른 드론의 컴퍼스 캘리브레이션 상태를 검토하였다. 향후, 실제 비행 및 조종상태에 대한 추가 연구를 수행할 예정이다.
#자계 #전계 #고주파(RF) #UAV

목차

초록
1. 서론
2. 연구방법
3. 연구내용 및 분석
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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