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실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자기장과 UWB 신호를 결합한 그래프 SLAM 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM
정보 및 제어 논문집
2021 .10
RGB-D and Magnetic Sequence-based Graph SLAM with Kidnap Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
카메라, UWB, IMU, 엔코더의 데이터 융합을 이용한 야외 로봇을 위한 험지 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
SLAM Indoor Localization Using Smartphone Camera
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Pose-Graph-Based UWB SLAM with NLOS Factor Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법
로봇학회 논문지
2021 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
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