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Amarnathvarma angani (Busan University of Foreign Studies) beong jun kim (Busan University of Foreign Studies) Kyoojae Shin (Busan University of Foreign Studies)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2018.5
수록면
260 - 263 (4page)

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The proposed study is the continuation of the previous study that aims to control the robotic fish which had researched on bio-mimetic ornamental aquarium robotic. Recently, our research held on human interactive control based on hand gesture recognition. From the real time video, users are able to control the motion of the robotic fish by using two hands where the left hand deciding which fish will be controlled and the right hand deciding which motion of the robotic fish will be controlled. In the other case, user utilized one hand, which decides to select the tracking control algorithms such as color mark, stop zone and lead-lag tracking control algorithms. Hand gesture recognition consists of hand segmentation, and gesture recognition from the hand features. Our result shows that an interactive human control, which is in this study, is hand gesture, successfully control the motion of the robotic fish in an interactive manner.
#Aquarium Robotic #Bio-mimetic Ornamental #Hand Gesture Recognition #Hand Segmentation #and Human Interactive Control

목차

Abstract
1. Introduction
2. Human and Robotic Fish Interactive Control
3. Experimental Results
References

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