메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Amarnathvarma angani (Busan University of Foreign Studies) beong jun kim (Busan University of Foreign Studies) Kyoojae Shin (Busan University of Foreign Studies)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2018.5
수록면
260 - 263 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The proposed study is the continuation of the previous study that aims to control the robotic fish which had researched on bio-mimetic ornamental aquarium robotic. Recently, our research held on human interactive control based on hand gesture recognition. From the real time video, users are able to control the motion of the robotic fish by using two hands where the left hand deciding which fish will be controlled and the right hand deciding which motion of the robotic fish will be controlled. In the other case, user utilized one hand, which decides to select the tracking control algorithms such as color mark, stop zone and lead-lag tracking control algorithms. Hand gesture recognition consists of hand segmentation, and gesture recognition from the hand features. Our result shows that an interactive human control, which is in this study, is hand gesture, successfully control the motion of the robotic fish in an interactive manner.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Human and Robotic Fish Interactive Control
3. Experimental Results
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-002054037