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생체모방형 두더지 로봇 개발 및 방향성 시추 메커니즘
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
생체모방형 굴진 로봇의 방향성 시추 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Concept Design of a Novel Bio-Inspired Drilling System for Shallow Drilling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
육상시추 시스템용 방향제어 추진체의 수치해석 기법 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
지하 및 우주 자원 탐사를 위한 두더지 생체모방 굴진 로봇(몰봇) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
현장 시추공 궤적 데이터를 활용한 방향성 시추 동적 모델 평가
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2022 .06
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
극한 환경 탐사 로봇: 두더지 생체모방 굴진 로봇(Mole-Bot)
로봇과 인간
2023 .01
자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
공구상태기반 로봇 탄소섬유 복합재 드릴링 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
곡면 소재 드릴링을 위한 로봇 드릴링 모듈 수직도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
시추용 육상 드릴링 시스템의 방향제어 추진체 및 이수순환기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
6축 로봇을 활용한 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 소재의 드릴링 가공 분석 및 실시간 경로 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
로봇 팔을 이용한 포인트 클라우드 기반 자유 곡면 드릴링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
자동차용 CFRP 부품의 로봇기반 드릴링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Prediction Model of Performance for Rock Drilling System
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
6축 로봇 드릴링 가공 품질 개선을 위한 실시간 부하 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
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