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자료유형
학술저널
저자정보
성상만 (한국기술교육대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제6호
발행연도
2018.6
수록면
540 - 545 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0044

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Motors are important actuators these days and the fault issues on it are very important for the economy and safety. This paper proposes a new fault detection and isolation method for motor drive inverter switch and it is applied to the PMSM driver. This method is based on the SVD (Singular Value Decomposition) of closed loop motor control system transfer function in frequency domain. The current command which is the input of the closed system is expressed as the linear combination of the right singular vector of the SVD. The parameter vector which perform the linear combination can be also acquired from the out current with the operation of right singular vector and singular value matrix on it. When fault occurs in inverter switch, the parameter vector acquired from current command is different from the one acquired from the output current. This property enables us to detect the fault in inverter switch. And the proposed method can isolate the fault, which means the group of faulted switch is identified. Through simulation, the validity and usefulness are presented.
#SVD #fault detection #fault isolation #motors #PMSM #driver #inverter

목차

Abstract
I. 서론
II. PMSM 및 인버터 스위치 고장
III. 특이값분해에 의한 고장 진단 및 분리
IV. 시뮬레이션
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
I. H. Kim and Y. I. Son, “Design of a DC motor current controller using a sliding mode disturbance observer and controller,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 22, no. 6, pp. 417-423, Jun. 2016. A. M. da Silva, R. J. Povinelli, and N. A. O. Demerdash, “Induction machine broken bar and stator short-circuit fault diagnostics based on three-phase stator current envelopes,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, no. 3, pp. 1310-1318, Mar. 2008. W. Liu, L. Liu, I.-Y. Chung, D. A.Cartes, and W. Zhang, “Modeling and detecting the stator winding fault of permanent magnet synchronous motors,” Simulation and Modelling Practice and Theory, vol. 27, pp. 1-16, 2012. B.-G. Park, K.-J. Lee, R.-Y. Kim, T.-S. Kim, J.-S. Ryu, and D.-S. Hyun, “Simple fault diagnosis based on operating characteristic of brushless direct-current motor drives,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 58, no. 5, pp. 1586-1593, May 2011. P. Duan, K. Xie, L. Zhang, and X. Rong, “Open-switch fault diagnosis and system reconfiguration of doubly fed wind power converter used in a microgrid,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 26, no. 3, pp. 816-821, Mar. 2011.

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