지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
유전자 알고리즘의 수렴 속도 향상을 통한 효과적인 로봇 길 찾기 알고리즘
한국컴퓨터정보학회논문지
2015 .04
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 모델예측제어기 설계
한국기계기술학회지
2021 .10
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
점착제 도포를 위한 유전알고리즘 기반 로봇의 최적 자세 생성 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다중 로봇의 스케줄링을 위한 유전 알고리즘의 목적함수
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
효율적인 경로 탐색을 위한 A*와 유전자 알고리즘의 결합
한국정보통신학회논문지
2018 .07
유전자 알고리즘을 이용한 열원설비 최적설계법에 관한 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2016 .06
유전자 알고리즘을 이용한 덕티드 팬 형상 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
유전자알고리즘을 이용한 파이프라인 용접공정 분석에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Input Force Estimation을 위한 유전자 알고리즘의 적용
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
유전 알고리즘을 활용한 논리 합성 도구 매개변수 최적화
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Optimization of PID-Based Controller for Active Magnetic Bearings Using Genetic Algorithm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
유전자 알고리즘을 통한 펌프 최적운영기법 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
유전자 알고리즘을 활용한 차량 선적 최적화 기법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
0