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자료유형
학술저널
저자정보
김선걸 (국민대학교) 정경훈 (국민대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제55권 제6호(통권 제487호)
발행연도
2018.6
수록면
77 - 88 (12page)
DOI
10.5573/ieie.2018.55.6.77

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본 논문에서는 교통 체증이나 신호 대기로 인해 차량이 정지한 상태에서 카메라 센서 만을 이용하여 출발 상황을 판단하고 운전자에게 알림 신호를 주는 알고리즘을 제안한다. 전방에 다른 차량이 정지해있는 경우에는 전방 차량 출발 알림 (FVSA : Forward Vehicle Start Alarm) 기능이 동작하는데, 설정된 관심 영역 내에서 빨강 색상의 면적 변화를 통해 전방 차량의 출발여부를 판단한다. 한편 차량이 신호 대기 중에 가장 앞에 위치한 경우에는 교통신호등 인식 (TLR : Traffic Light Recognition) 기능이 동작하는데, 별도로 설정된 관심 영역 내에서 형태 및 색상을 기반으로 교통신호등의 위치를 파악하고 신호의 변화를 감지한다. 모의 실험을 통해 제안 알고리즘이 다양한 도로 환경에서 안정적이고 만족스러운 성능을 보임을 확인하였다. 제안 알고리즘은 많은 계산량이 요구되는 복잡한 기법을 필요로 하지 않다는 측면에서 임베디드 환경에 적합하다고 판단된다.
#ADAS #FVSA #TLR #영상 처리 #영상 센서

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
M. Liang, Z. Zhou and Q. Song, “Improved lane departure warning method based on Hough transformation and Kalman filter,” Informatica, vol. 41, no. 3, pp. 283-288, Sep. 2017. S. G. Kim, J. E. Kim, K. Yi and K. H. Jung, “Detection and tracking of overtaking vehicle in blind spot area at night time,” in Proc. of International Conference on Consumer Electronics, pp. 47-48, Las Vegas NV, USA, Jan. 2017. J. B. Cicchino, “Effectiveness of forward collision warning and autonomous emergency braking systems in reducing front-to-rear-crash rates,” Accident Analysis & Prevention, vol. 99, pp. 142-152, Feb. 2017. S. H. Lee, T. D. Kim, K. Yi and K. H. Jung, “Energy constrained forward collision warning system with a single camera,” in Proc. of Intelligent Vehicles Symposium, pp. 612-617, Redondo Beach CA, USA, June 2017. D. Wang, X. Hou, J. Xu and S. Yue, “Traffic sign detection using a cascade method with fast feature extraction and saliency test,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 18, no. 12, pp. 3290-3302. Apr. 2017.

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