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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신대영 (한국생산기술연구원)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2018年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2018.6
수록면
142 - 145 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

굴삭기 상부작업체에서 틈새에 의한 버켓의 거동 편차에 대한 연구
신대영 ,  강태곤 드라이브·컨트롤 2019.12 학술저널

2018

굴삭기 상부작업체에서 틈새의 영향을 고려한 버켓의 거동의 편차에 대한 연구
신대영 ,  강태곤 ,  황성호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018.11 학술대회자료
굴삭기에서 가공편차가 버켓의 움직임에 미치는 영향에 관한 연구
신대영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018.06 학술대회자료

초록· 키워드

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세계 건설기계 산업의 패러다임은 지속적으로 변화하고 있다. 2010년도 초반에는 고유가의 영향으로 하이브리드 또는 전기식 건설기계가 이슈가 되더니 2015년 이후에는 스마트기술이 채택한 반자율/자율건설기계가 개발 중심에 서있다.
건설기계의 대표 기종인 굴삭기도 특정 작업에 대해 반자동화와 완전자동화가 가능한 MC(machine control)기술을 개발하고 있다.
일반적으로 굴삭 작업은 붐 실린더와 암 실린더와 버켓 실린더의 변위와 힘이 붐과 암 그리고 버켓을 통하여 최종적으로 버켓 끝단에서 특정 작업을 하게 된다. 문제는 붐과 암 그리고 버켓을 가공한 후에 가공치수를 측정하면 항상 가공편차 편차가 존재한다.
각 실린더의 변위가 동일하더라도 붐과 암 그리고 버켓의 가공편차는 버켓 끝단의 자세가 상이하며 최악의 경우에는 특정 작업을 할 수 없을 정도로 버켓 끝단의 자세가 불량할 수 있다.
본 연구에서는 도랑 작업에서 붐과 암 그리고 버켓의 가공편차에 따른 버켓 끝단의 자세를 통계적으로 분석하였다. 향후에 정밀작업이 가능한 굴삭기에서 통계적 분석을 바탕으로 설계인자의 공차를 결정하는데 도움이 될 수 있다.
#Excavator #Bucket #Toleration #Statistical estimation #Machining Deviation

목차

Abstract
1. 서론
2. 공정능력
3. 굴삭기의 상부작업장치
4. 결론
참고문헌

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