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자율협력주행차 환경의 고속도로 공사구간 동적합류 및 차로변경 통합제어전략 개발
한국ITS학회 논문지
2020 .01
고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
공사구간 교통관리특성을 고려한 고속도로 교통사고 심각도 영향요인 분석 및 안전성 증진 방안
대한교통학회지
2016 .08
고속도로 분·합류구간에서 V2I를 활용한 적정 차로변경 거리 분석
대한토목학회 학술대회
2023 .10
Integrated Traffic Control of Dynamic Merge and Lane Change at Freeway Work Zone in CAV Environment
대한교통학회 학술대회지
2020 .06
교통상충 대리안전척도에 대한 실증 연구: 고속도로 엇갈림구간과 합류구간을 중심으로
교통기술과정책
2025 .03
차량 궤적자료 기반 고속도로 공사구간 운전자의 주행 행태에 대한 실증 연구
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
혼합교통 합류구간에서 커넥티드 자율주행차의 협력주행을 위한 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
차량 궤적 데이터 기반 고속도로 합류구간 의무 차로 변경 유형 분석
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
드론 영상 보정 기법을 활용한 고속도로 합류부 교통데이터 추출 및 분석
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
V2V 통신을 이용한 고속도로 합류구간 충돌 회피 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
V2I 통신 기반의 고속도로 합류구간 충돌 방지 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Merging Unit 신호 분석 사례 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
고속도로 합류부 변속차로에서의 차로 변경 모형
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
Intention prediction of the surrounding vehicles using hierarchical DNN in lane merge scenarios
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
편도 2차로 고속도로의 적정 공사구간 길이 산정 연구
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
고속도로 합류차량의 합류위치 및 간격수락에 관한 실증분석
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
주행시뮬레이션을 이용한 고속도로 공사장 주의구간 교통안전표지 설치 방안 연구
대한교통학회지
2017 .08
Stackelberg 게임이론을 활용한 자율주행차 차선병합 전략 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
의사결정나무를 이용한 고속도로 공사구간 사고 심각도에 관한 연구
대한교통학회지
2016 .12
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