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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이상학 (국립한경대학교) 김상우 (국립한경대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제8호(통권 제395호)
발행연도
2018.8
수록면
709 - 719 (11page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.8.709

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초록· 키워드

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형상기억합금(SMA) 선을 자가감지 기법에 기반한 구동기로 활용하기 위해서는 하중조건에 따른 구동기의 변수 관계(i. 구동전압과 변형률, ii. 변형률과 전기저항)를 분석해야 한다. 본 연구에서는 SMA 구동기의 자세를 제어하기 위한 사전 단계로써 하중에 따른 구동기의 변수 관계를 분석하였고, 이를 통해 자가감지 제어에 적합한 하중조건을 밝히고자 하였다. 이를 위해 SMA 구동기에 대한 반복구동 실험을 실시하였으며, 구동기의 변수 관계는 특정 하중조건(4.905N~5.886N)에서 안정화됨을 확인하였다. 이러한 하중조건은 향후 구동기의 설치변수(구동기의 수, 배열, 구동 주파수 등)의 결정에 활용될 것이며, 안정화된 변형률과 전기저항과의 관계는 자가감지에 필요한 정밀한 변형률 예측을 가능하게 할 것이다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 형상기억합금
3. 실험
4. 형상기억합금 구동기의 거동분석
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

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