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도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소
한국게임학회 논문지
2015 .08
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
소형 장애물 및 적색 신호등 인식을 통한 시각장애인 보행 지원 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
한국정보전자통신기술학회 논문지
2020 .10
라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
라이다 센서를 이용한 지상 이동장애물 추적 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
악기상에서의 UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사
한국산업정보학회논문지
2020 .06
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