Cyber-physical System 상에서 Machine Learning 을 적용한 Detection 의 학습을 위한 데이터 생성 도구

김지수 ,  민병관 ,  최영준

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가

이제희 ,  이상형

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Study of the Human-Robot interaction using deep learning

박범용

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction

Cheonshu Pa ,  k ,  Jaehong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조

정홍구 ,  최강선

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

Industry 4.0 and Smart Machines

김완두

한국트라이볼로지학회 학술대회

2016 .10

산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석

조영우 ,  김수형 ,  김경윤 외 1명

멀티미디어학회논문지

2023 .02

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot

Bongsang Kim ,  Nahyun Kim ,  Insung Kang 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Human-following Control of Omnidirectional Autonomous Mobile Robot by Integrating Sensor Information

Takahi ,  o Inoue ,  Yasutoki Okazaki

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Deep Level Situation Understanding for Casual Communication in Humans-Robots Interaction

Yongkang Tang ,  Fangyan Dong ,  Yoichi Yamazaki 외 5명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2015 .03

Human Robot Interactions 개요

김정 ,  한정혜

로봇과 인간

2017 .10

공작기계 이송계의 Cyber-Physical System 기반 제어를 위한 학습 시뮬레이터

이원균 ,  이찬영 ,  민병권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

사이버-물리 시스템에 대한 플랜트 정보를 이용한 네트워크 공격

김신연 ,  주영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

딥러닝 모델을 사용한 물체-사람 상호작용 패턴 출력 시스템

심희린 ,  고광은 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .05

Parameter Identification of an Unknown Object in Human-Robot Collaborative Manipulation

Jayoung Jang ,  Jong Hyeon Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

An SE Approach to Cyber-physically Controlled Smart Machine Tools (CPSMT) for K-CNC

S. H. Suh ,  B. W. Jeon ,  J. Y. Oh 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계

윤서빈 ,  천정호 ,  윤상석

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

국내외 사이버보안 훈련 동향 및 고찰

이대성

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

국내외 사이버보안 훈련 동향

이대성

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10