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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE Journal of Semiconductor Technology and Science Vol.18 No.4
- 발행연도
- 2018.8
- 수록면
- 500 - 508 (9page)
- DOI
- 10.5573/JSTS.2018.18.4.500
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RANSAC is an iterative method to estimate the parameters of a mathematical model from original data. This method requires multiple iterations to estimate good parameters, and the obstacles around the desired model can cause accuracy problems when applied to real-time operating systems. This study proposes a method to find the optimal ground plane using predefined datasets and the observed objects’ space geometry. The CPU time requirements of the proposed method are compared with those of the compared methods to verify the complexity of the proposed method. The proposed method is implemented in hardware on a field programmable gate array using Verilog for realtime system applications. The performance of the proposed method is verified by conducting various performance experiments.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. GROUND PLANE DETECTION
III. EXPERIMENTAL RESULTS
IV. HARDWARE DESIGN
V. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
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