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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한우현 (한국과학기술원)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제24권 제2호
발행연도
2018.9
수록면
43 - 49 (7page)

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본 연구는 EDISON 소프트웨어를 활용하여 얀센 메커니즘을 최적화 구현하기 위한 연구이다. 실험용 보행기구 제작 테스트를 통해 보행에 유리한 궤적의 조건을 정의하고, m.sketch 및 JansenOptSolver 시뮬레이션을 이용하여 해당 조건을 만족하도록 얀센 메커니즘 다리 구조를 최적화한 후, EdisonDesigner를 통해 해당 구조를 적용한 보행기구를 설계 및 제작함으로써 메커니즘을 구현하는 한편, EDISON 소프트웨어에서 개선할 부분을 제안한다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 계산, 설계 과정 및 결과
3. 결론 및 논의, 제안 사항
참고문헌

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