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IMM 기반의 발사체 표적 추적필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
다수의 초고속 비행체 추적을 위한 EKF PDA IMM과 UKF PDA IMM의 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
IMM 기반의 저피탐 드론 추적 및 식별 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
상호작용 다중모델필터를 이용한 포발사 로켓탄의 탄도궤적 추정에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
가우시안 프로세스 기반 무향 칼만필터와 IMM 필터를 이용한 대기정보 센서 고장 진단 및 분리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
발사체 추적을 위한 상호작용 다중 모델 추정기 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
IMM 기반 선행차량 확률적 차선 할당 알고리즘 개발
정보 및 제어 논문집
2018 .10
IMM 기반 특징 보상 기법의 선형 조합을 이용한 강인한 음성인식
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
Ballistic Coefficient Estimation with Gaussian Process Particle Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Interacting Multiple Model (IMM)과 확장 칼만 필터 기반 우주 탐사 로버 항법 센서의 고장 진단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
IMM 필터를 이용한 장사정포의 탄종 분리 및 탄착점 예측 통합 알고리즘
한국항공우주학회지
2022 .08
IMM-EKF 기반 CNN 을 사용한 주차 차량 상태 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모바일 로봇 위치 인식을 위한 LiDAR/IMU/Encoder 통합 IMM 모델에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
탄도탄 가속도 프로파일 데이터베이스를 이용한 발사원점 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
INS/GPS 통합 항법 시스템의 위치 오차 개선을 위한 IMM 필터 설계
한국항행학회논문지
2019 .01
미지 궤도를 가진 표적 위성과의 상대항법을 위한 IMM 필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
IMM EKF based Sensor Fusion for Vehicle Positioning Under Various Road Surface Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
한국형 후속발사체 성능향상을 위한 기술개발 방향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
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