항공기 3차원 충돌회피 알고리즘 구현과 실시간 운영체계를 이용한 Micro Controller Unit의 성능 비교

임지성 ,  김동신 ,  박인혁 외 1명

항공우주시스템공학회지

2018 .10

3차원 충돌회피 알고리즘과 실시간 운영체계를 이용한 Micro Controller Unit 기반의 임무컴퓨터 구현

양준모 ,  박진홍 ,  신재환 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

마이크로 컨트롤러 소프트웨어 코드 커버리지 분석 효율성 향상 방안

정동원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어

김동균 ,  김승기 ,  이상호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

BLDC 모터의 강인한 H_∞ 속도 제어기 설계

장소현 ,  조남훈

조명·전기설비학회논문지

2015 .10

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발

김세원 ,  박대유

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

마이크로컨트롤러를 활용한 캡스톤디자인 사례

동성수

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 ,  문소희 ,  오영휴 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

박규빈 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석

임상현 ,  최지훈 ,  박하선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션

김병주 ,  유용덕 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05