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장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
라이다를 이용한 주행가능영역의 고속 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2017 .10
LiDAR를 사용한 시험 주행용 드론의 고도 측정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
3D Lidar 센서를 이용한 연석 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행을 위한 LiDAR 기반 3차원 객체 검출 및 경량화 기술 동향
전자공학회지
2023 .03
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
MLP 기반의 2D LiDAR를 이용한 보행자 검출 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
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