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학술저널
저자정보
오승엽 (서울시립대학교) 김웅기 (서울시립대학교) 성민영 (서울시립대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제24권 제10호
발행연도
2018.10
수록면
513 - 526 (14page)
DOI
10.5626/KTCP.2018.24.10.513

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PLC(Programmable Logic Controller)는 일종의 경성 실시간 시스템으로서, 입력을 읽고 계산하며 결과를 출력하는 작업을 주기적으로 반복 실행한다. PLC는 조립 라인, 로봇과 같은 제조공정에 필요한 다양한 제어 논리를 구현하는데 사용된다. PLCopen OPC-UA(Unified Architecture)는 PLC 소프트웨어가 포함하는 변수와 메소드를 외부 산업용 기기에 표출하기 위한 정보 모델을 정의하고 있으며 동시에 PLC가 외부 OPC-UA 시스템에 접근할 때 사용할 함수 블록들을 정의하고 있다. 본 논문은 정보 모델 생성 기능과 OPC-UA 클라이언트 함수 블록을 포함하는 PLCopen OPC-UA 프레임워크의 설계와 구현을 기술한다. 오픈 소스 소프트웨어인 Beremiz와 OpenOpcUa를 확장하여 OPC-UA 서버 및 클라이언트 기능을 구현하였다. 실험을 통해, 제안된 프레임워크에 의해 생성된 정보 모델이 표준과 호환됨을 확인하였으며, OPC-UA 통신 성능은 PLC 실시간 제약조건을 만족하면서도 안정적이며 예측 가능함을 관찰할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. PLC 및 OPC-UA
3. PLCopen OPC-UA 프레임워크의 설계 및 구현
4. 성능 평가
5. 결론
References

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