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전개형 붐 구조를 이용한 전개형 우주 매니퓰레이터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
강체 오리가미 시스템을 이용한 전개가능 구조물의 적용 방안에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
객체인식 기반 손잡이 파지를 위한 최적의 역기구학 해 선정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Vision-based Reinforcement learning : Moving object grasping with a Single Active-view Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
3D DNA Origami: Practical Limits and Perspectives
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
3 차원 비전 센서를 이용한 기하학 특징 기반 파지점 도출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
오리가미 기반의 전개형 우주 방호 건축구조
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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