전개형 붐 구조를 이용한 전개형 우주 매니퓰레이터 설계

오민우 ,  이대영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어

김동언 ,  박동주 ,  김기서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어

김동윤 ,  심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어

변수경 ,  이동혁 ,  이호원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

강체 오리가미 시스템을 이용한 전개가능 구조물의 적용 방안에 관한 연구

이정현 ,  김승덕

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계

신동인 ,  정병진 ,  김태근 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

객체인식 기반 손잡이 파지를 위한 최적의 역기구학 해 선정 알고리즘

이동규 ,  한지수 ,  장근우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Vision-based Reinforcement learning : Moving object grasping with a Single Active-view Camera

Seongwon Jang ,  Hyemi Jeong ,  Hyunseok Yang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류

김덕수 ,  김동언 ,  조옥동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand

Edwin Vala ,  ezo Añazco ,  Pat 외 7명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

3D DNA Origami: Practical Limits and Perspectives

이승우

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .10

3 차원 비전 센서를 이용한 기하학 특징 기반 파지점 도출

고광인 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

오리가미 기반의 전개형 우주 방호 건축구조

김태현 ,  이대영 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05