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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이태희 (한양대학교) 윤상원 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
704 - 708 (5page)

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In this paper, we use a multiple model sensor fusion method that merges a lateral acceleration based vehicle roll dynamics model and a vertical acceleration based vehicle roll dynamics model. In the process of merging multiple models, unlike the existing method which derive the model probability through the simple algebraic calculation, it is estimated by using artificial neural network (ANN) models. ANN models are trained by the data obtained from various simulating conditions. The proposed algorithm is evaluated with the MATLAB/Simulink and the vehicle dynamics software Carsim.
#Sensor Fusion(센서융합) #Vehicle Roll State(차량 롤 상태) #Vehicle State Estimation(차량 상태 추정) #Artificial Neural Network(인공신경망) #Kalman filter(칼만 필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델 기반 추정기
3. 모델 확률 추정
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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