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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Sang-Young Oh (Dong-A University) Kyung-Tae Lee (Master’s Space) Ho-Lim Choi (Dong-A University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
56 - 61 (6page)

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The control of a ball and beam system has been a well-known research subject and there have been a large number of related research results by far. To our best knowledge, however, all those existing results have basically assumed that their proposed controllers work under ‘good’ or ‘normal’ feedback conditions, which specifically means in this case that there is not any time period during which feedback is disrupted. In this paper, motivated by a recent open-loop time optimal result of [1], we suggest a new switching control method which can keep the states of a ball and beam system within certain bounds when there occurs a nontrivial feedback disruption during the operation of feedback controllers. Both simulation and experimental results are provided for verification.
#Ball and beam system #Time optimal control #Switching control #Intermittent feedback

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION AND PROBLEM FORMULATION
3. SWITCHING CONTROL SCHEME
4. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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