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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 457 - 461 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2018
Free-Collision Optimal Path of Solar-powered UAV for Communication Relay
Gianca
,
lo Ede
,
Gue
외 2명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018.11
학술대회자료
Communication Relay Applications of a Solar-powered UAV Following a Collision-free Optimal Flight Path
Gianca
,
lo Ede
,
Gue
외 3명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018.10
학술대회자료
Collision-Free Flight Path Optimization of a Solar-powered UAV for Communication Relay
Gianca
,
lo Ede
,
Gue
외 3명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018.05
학술대회자료
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In the occurrence of natural disasters or any other event that causes damage to the communication system’s infrastructure of a city, logistics and rescue works tend to lack in countermeasures to assure a stable communication when needed. This study is aimed to developing a collision-free optimal flight path of a solar-powered UAV, exploiting its capability for long endurance flights, using it as a Low Altitude Platform (LAP) for communication relay. The model considers the solar incidence angle, aircraft attitude, influence of Artificial Potential Fields, and Free-space transmission signal. Apart from this considerations, a flight altitude restriction is defined and bounded to maximum antenna range. As a result of the simulation, a collision-free flight path considering antenna specifications for communication relay was tested resulting in the acquisition of significant data regarding the feasibility of the approach.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING
3. OPTIMIZATION
4. SIMULATION
5. DISCUSSION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
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