지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 968 - 973 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Active disturbance Rejection Control (ADRC) is widely used in a variety of fields during past 20 years. The core component, Extended State Observer (ESO), is designed to estimate the total disturbance and perturbation as well as the system states which are not unmeasurable. The total disturbances are lumped and then compensated in the control law in real time. Thereby the algorithm is independent on the exact model and precise information of plant. To further enhance its performance, input-shaping (IS), as a vibration suppression feed forward method, is used to reduce the overshoot. The simulation results demonstrate that the improved ADRC has a fast response capability and maintains a considerable response of disturbance rejection. It is concluded that the combination of the two techniques are applicable in the cases where the fast disturbance rejection and non-overshoot set-point tracking is favored without a precise model at hand.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTROL SCHEME
3. SIMULATION
4. CONCLUSIONS
5. ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Active Disturbance Rejection Control 을 이용한 서보 모터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Frequency-domain Analysis of A Modified Active Disturbance Rejection Control With Application to Superheated Steam Temperature Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
On Extended State Predictor Observer based Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Systems with Sensor Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Active Disturbance Rejection Control for Fluidized Bed Combustor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
-
Research and Stability Analysis of Active-Disturbance-Rejection-Control-Based Microgrid Controllers
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .11
-
능동 외란 제거 제어 기술 기반 차수 축소형 서보모터 각도 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
-
Active Disturbance Rejection Controller for Loitering Unit with Parameter Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
-
Active Disturbance Rejection Control for Boiler Superheated Steam Temperature
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
-
Design of Active Disturbance Rejection Control for Inductive Power Transfer Systems
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .09
-
Tuning ADRC for Multi-Variable System Based on Existing PID Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Virtual Inertia Control of D-PMSG Based on the Principle of Active Disturbance Rejection Control
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .09
-
The Disturbance Rejection Design Based on Physical Feedforward for Solid Oxide Fuel Cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Robust current control design using resonant DOB synthesis for LCL-filtered grid-connected inverter under distorted grid environment
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
-
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
-
Active Disturbance Rejection Control for Single-Phase PWM Rectifier with Current Decoupling Control
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003539382