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실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Map Matching 기반 위치추정의 정밀도 개선을 위한 센서 퓨전
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Accurate self-localization by time management fusion between 3D-NDT and odometry
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
딥러닝을 활용한 NDT 기반 3D 포인트 클라우드 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
3D 지도에서 NDT 매칭을 통한 실시간 위치 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
초음파를 이용한 모바일 비파괴 검사 시스템
멀티미디어학회논문지
2016 .02
NDT 스캔 매칭 기법을 이용한 실시간 SLAM
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Precise Vehicle Localization Using Gaussian Mixture Map Based on Road Marking
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Multi-Layered 3D NDT Scan Matching 방법의 불확실성을 가진 Layer 식별 및 제거 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
NDT technologies development in aerospace industries
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2022 .05
NDT 솔루션의 신뢰도 평가를 위한 Computational Tools 개발
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2022 .05
LiDAR를 활용한 ROS 기반 ACC 인지 시스템 및 NDT-Localization 시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
용접구조물의 최신 비파괴 검사기술
대한용접·접합학회지
2017 .04
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
신호등을 이용한 영상 기반 차량 측위
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .07
3D LIDAR 기반 SLAM에서 NDT 알고리즘 최적화를 위한 PSO 성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
비파괴검사(NDT) 신뢰도(Reliability) 실증(Demonstration) 연구 추진 현황
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2023 .05
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