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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
하솔 (목포대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CDE학회 논문집 제23권 제4호
발행연도
2018.12
수록면
414 - 421 (8page)
DOI
10.7315/CDE.2018.414

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As many welding activities are required in the process of assembling blocks in shipyard, the companies continue to try to automate these tasks. This study focuses on an efficient sensing of seam trajectory for the automation of welding. It is decided to use a laser sensor that is better in efficiency and reduced working time by comparing several sensors. Algorithms and robot commands are proposed to recognize seam trajectory using the laser sensor. The algorithms and commands are applied to the actual welding activities and it is confirmed that the laser sensor has better efficiency than a conventional touch sensor.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 용접 경로 인식을 위한 센서
3. 레이저 센서를 활용한 용접 경로 인식 방법
4. 용접 작업 적용 결과
5. 결론
References

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