차량센서를 활용한 교통 상태 관측 기술 개발

양인철; 전우훈

doi:10.9728/dcs.2018.19.11.2131

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저자정보: 양인철 (한국건설기술연구원) 전우훈 (한국건설기술연구원)

저널정보: 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제19권 제11호

발행연도: 2018.11

수록면: 2,131 - 2,137 (7page)

DOI: 10.9728/dcs.2018.19.11.2131

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실시간으로 변화하는 도로의 교통 상태를 정확하게 관측하는 기술은 교통 혼잡 완화와 안전 향상, 그리고 자율주행 기술 개발에 필수적이다. 또한 최근 각종 센서 기술의 발전으로 다양한 센서가 차량에 설치되어 ADAS(Adavanced Driving Assistant System)기능 구현에 활용되고 있다. 이에 본 연구는 차량에 장착된 센서로부터 수집된 데이터를 활용하여 도로의 교통 상태를 관측하는 시스템 개발을 목적으로 한다. 이를 위해 다양한 차량 센서의 특징을 검토하고 교통 상태와 관련한 문헌을 고찰하였다. 그리고 차량 센서의 특성 검토 결과와 전문가 의견을 수렴하여 시스템 요구사항을 도출한 후, 그 결과를 토대로 시스템 아키텍처를 설계하였다. 레이더와 영상카메라, GPS를 활용한 교통 상태 관측 시스템의 사용자 환경을 설계하고 Labview 개발 언어를 이용하여 윈도우 응용 프로그램을 개발한 후, 현장 테스트를 통해 성능을 검증한 결과, 시스템 지연 없이 작동하는 것을 확인하였다.

#차량센서 #교통상태 #자율주행 #레이더센서 #GPS #Automotive Sensor #Traffic State #Self-driving #Radar Sensor

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