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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박범진 (Korea Aerospace Research Institute) 강영신 (Korea Aerospace Research Institute) 조암 (Korea Aerospace Research Institute) 유창선 (Korea Aerospace Research Institute)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第46卷 第12號
발행연도
2018.12
수록면
1,012 - 1,020 (9page)
DOI
10.5139/JKSAS.2018.46.12.1012

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2018

틸트로터 무인기 편대비행 시뮬레이션 연구
박범진 ,  강영신 ,  조암 외 1명 한국항공우주학회지 2018.12 학술저널

2017

틸트로터 무인기의 편대비행 제어법칙 연구
박범진 ,  강영신 ,  조암 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료
틸트로터 무인기 편대비행 시뮬레이션 구성
박범진 ,  강영신 ,  조암 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료
틸트로터 무인기 비행제어컴퓨터 이중화 시스템 개발
박범진 ,  강영신 ,  유창선 외 1명 한국항공우주학회지 2017.02 학술저널

2014

스마트무인기 비행제어컴퓨터 이중화 개선
박범진 ,  김유신 ,  강영신 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.11 학술대회자료
스마트무인기 비행제어컴퓨터 이중화 분석
박범진 ,  장성호 ,  강영신 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.11 학술대회자료

2007

축소형 틸트로터 무인기의 안전줄 호버 시험
박범진 ,  유창선 ,  장성호 외 3명 한국항공운항학회지 2007.01 학술저널

초록· 키워드

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한국항공우주연구원에서 개발된 틸트로터 무인기의 임무비행 능력을 높이기 위하여, 무인기의 자율화 기술 5단계 수준의 편대비행에 대한 연구가 수행되었다. 편대비행은 선행기와 추종기로 구성된 중앙 집중형 방식이 적용되었다. 편대비행 제어기는 3대의 추종기를 이용한 수치 시뮬레이션과 1대의 추종기를 이용한 하드웨어 기반 시뮬레이션을 통해 검증되었다. 본 논문에서는 제어기 설계 방법, 하드웨어 기반 시뮬레이션 시험, 그리고 시뮬레이션을 통한 성능 검증에 대해서 기술하였다.
#Tiltrotor UAV(틸트로터 무인기) #Flight Control(비행 제어) #Formation Flight(편대 비행) #Hardware-in-the-Loop Simulation(하드웨어 기반 시뮬레이션)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
Park, B. J., Kang, Y. S., Yoo, C. S., and Cho, A., “Development of Operational Flight Program for Smart-UAV,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 41, No. 10, Oct. 2013, pp.805~812. Park, B. J., Kang, Y. S., Yoo, C. S., and ho, A., Development of Operational Flight rogram for Smart-UAV, Journal of The orean Society for Aeronautical and Space ciences, Vol. 41, No. 10, Oct. 2013, p.805~812. Park, B. J., Kang, Y. S., Yoo, C. S., and Cho, A., “Development of FCC Redundnacy System for Tiltrotor UAV,” J ournal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 45, No. 2, Feb. 2017, pp.805~812. Park, B. J., Kang, Y. S., Yoo, C. S., and ho, A., Development of FCC Redundnacy ystem for Tiltrotor UAV, J ournal of The orean Society for Aeronautical and Space ciences, Vol. 45, No. 2, Feb. 2017, p.805~812. The Office of the Secretary of Defense, nmanned Aerial Vehicles Roadmap 2002 ?2027, Washington DC, Mar. 2003.

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