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파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
적층된 얇고 유연한 물체 그리핑
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
온라인 게임에서 그리핑의 발생 원인에 대한 심리적 요인에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .07
그리핑 성능 향상을 위한 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
웨지 구조를 이용한 그리퍼에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
인공위성 배터리 시스템을 위한 능동형 배터리 셀 균등화 회로 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
실험 조건에 따른 배터리 노화 가속에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
배터리 동작 특성을 반영한 가상 배터리 팩 모델 설계 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
배터리 팩 강성에 대한 배터리 모듈 탑재의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
사용후 배터리 평가 장비 설계 최적화를 위한 배터리 DB 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
배터리 충방전 데이터 분석 및 열화 예측 모형 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
고온방치를 통한 배터리 모듈의 열화 특성에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
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