교육용 로봇을 위한 포토트랜지스터의 방사형 배열을 이용한 물체추적기능을 갖는 거리 센서 모듈 개발

조세형

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 조세형 (Sunmoon University)

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제22권 제4호

발행연도: 2018.12

수록면: 922 - 932 (11page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

방사형 거리 센서는 측량 및 자율 주행에 널리 사용된다. 이러한 센서의 작동 원리 및 적용 방법의 교육이 필요하다. 상용방사형 거리 센서의 저성능화를 통한 저가화가 계속되고 있지만, 교육 목적으로 사용하기에는 여전히 고가이다. 본 논문에서는 교육용 로봇에 활용할 수 있는 저가의 포토트랜지스터의 방사형 배열을 이용한 물체추적기능을 갖는 거리 센서 모듈을 제안한다. 제안하는 방법은 포토트랜지스터를 180도 범위의 배열로 배치하여 빠르게 움직이는 물체의 위치를 즉시 감지할 수 있으며 서보 모터를 사용한 센서 회전으로 감지 각도 범위를 향상하고 물체를 추적한다. 제안된 센서의 스캔 속도는 상업용 거리 센서보다 50～200배 빨라서 1㎳의 제어 루프를 가지는 고성능의 교육용 모바일 로봇에 적용할 수 있다.

#Distance sensor #Infrared sensor #Radial sensor #Tracking sensor #Mobile robot #Educational robot

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

J. S. Jung / 2015 / Precision positioning technology for automobile / Journal of Korean Communication Society 32(8):38~44

S. H. Gong / 2015 / Current Status and Research Trend of Sensor Fusion Positioning Technology / Journal of Korean Communication Society 32(8):45~53

J. H. Park / 2009 / Development of Engineering Education Program using LEGO MINDSTORM / Robotics and Applied Research Society Joint Conference 32(8):52~54

주진화 / 2017 / 양바퀴 이동로봇의 자세제어에 대한 연구 / 한국정보전자통신기술학회 논문지 10(6):587~593

H. Y. Choi / 2017 / LiDAR sensor technology and industry trend / The world of electricity 66(9):12~17

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

조세형

소속기관 Sunmoon University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 5 이용수 882

이 논문과 함께 이용한 논문

2D LiDAR 센서를 이용한 CNN 기반 군집 로봇의 위치 인식 및 제어

문정환 , 김기서 , 이장명 전자공학회논문지 2018 .05

조광제어 시스템의 포토센서 감지신호 예측 정확도 분석

윤연주 , 문진우 , 김수영 한국생활환경학회지 2015 .04

포토센서를 이용한 태양위치 추적기의 성능분석에 관한 연구

정병호 , 조금배 , 이강연 조명·전기설비학회논문지 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-056-000342255

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (14)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)