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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정영욱 (Kwangwoon University)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제22권 제4호
발행연도
2018.12
수록면
1,099 - 1,103 (5page)

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군집주행은 교통흐름을 개선하고 연료소비와 환경개선 효과도 얻을 수 있는 효율적인 교통운영모델이다. 특히 커넥티드 기반의 자율주행차 시스템에서는 중앙 시스템의 계산량과 네트워크 트래픽을 크게 줄여줄 수 있어 도입이 필수적이다. 효율적인 군집주행 운영을 위해서는 군집그룹의 규모를 적절하게 유지하는 것이 중요하기 떄문에, 본 연구에서는 동적으로 군집 그룹 규모를 제어하는 방안을 제안하였다. 제안한 방안은 마코프 체인에 기반한 수학적 모델에 의해 분석되었다. 성능평가 결과 제안한 방안이 군집그룹의 규모를 적절하게 잘 제어하는 것을 확인할 수 있었다.
#Platooning #Dynamic grouping #connected #automated vehicle #merge

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동적 군집그룹 제어 방안
Ⅲ. 성능분석 모델
Ⅳ. 성능평가
Ⅴ. 결론
References

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