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학술대회자료
저자정보
민철희 (고려대학교) 송재복 (고려대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
2,182 - 2,183 (2page)

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#Robot manipulation(로봇 머니퓰레이션) #Asymmetric actor-critic (비대칭성 액터-크리틱) #Prioritized experience replay(우선순위경험재생법)

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