메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김동함 (한국해양대학교) 이성욱 (한국해양대학교) 남종호 (한국해양대학교) 요시타카 후루카와 (큐슈대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제56권 제1호(통권 제223호)
발행연도
2019.2
수록면
58 - 65 (8page)
DOI
10.3744/SNAK.2019.56.1.058

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The stability, reliability and efficiency of a smart ship are important issues as the interest in an autonomous ship has recently been high. An automatic collision avoidance system is an essential function of an autonomous ship. This system detects the possibility of collision and automatically takes avoidance actions in consideration of economy and safety. In order to construct an automatic collision avoidance system using reinforcement learning, in this work, the sequential decision problem of ship collision is mathematically formulated through a Markov Decision Process (MDP). A reinforcement learning environment is constructed based on the ship maneuvering equations, and then the three key components (state, action, and reward) of MDP are defined. The state uses parameters of the relationship between own-ship and target-ship, the action is the vertical distance away from the target course, and the reward is defined as a function considering safety and economics. In order to solve the sequential decision problem, the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm which can express continuous action space and search an optimal action policy is utilized. The collision avoidance system is then tested assuming the 90°intersection encounter situation and yields a satisfactory result.
#Collision avoidance(충돌 회피) #Reinforcement learning(강화학습) #Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG, 심층결정론적정책경사법) #Markov Decision Process(MDP, 마르코프결정과정) #Autonomous ship(자율운항선박)

목차

1. 서론
2. 조종운동 방정식 및 수학모델
3. 마르코프 결정 과정
4. 심층 결정론적 정책 경사법 적용
5. 조우상황 조종운동 예제
6. 결론
References

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
Bergstra, J. / 2012 / Random search for hyper-parameter optimization / Journal of Machine Learning Research 13:281~305 google schola Furukawa, Y. / 2004 / Development of automatic course modification system using fuzzy inference / International Federation of Automatic Control Proceedings 37(10):77~82 google schola Jeong, J.S. / 2015 / Korean e-Navigation goal and government plan / Telecommunications Technology Association Journal 159:20~27 google schola Kijima, K. / 2002 / Development of collision avoidance algorithm using fuzzy inference / Proceedings of ISOPE Pacific/Asia Offshore Mechanics Symposium :123~130 google schola Kijima, K. / 2003 / Automatic collision avoidance system using the concept of blocking area / International Federation of Automatic Control Proceedings 36(21):223~228 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

유조선 좌초 사고 시 2차사고 방지를 위한 잔류강도 평가기술 개발
백승준 ,  김상진 ,  백점기 외 1명 대한조선학회 논문집 2019 .06
크레인 중량물 낙하사고에 대응한 설계개념과 간이 해석법에 대한 연구
김을년 ,  김한별 대한조선학회 논문집 2019 .06
몬테카를로 시뮬레이션을 이용한 시운전 선속-동력 성능에 대한 불확실성 해석
서대원 ,  김민수 ,  김상엽 대한조선학회 논문집 2019 .06
하이브리드 방법을 사용한 고속 활주정의 내항성능평가 절차 개발
김영롱 ,  박준범 ,  박종천 외 2명 대한조선학회 논문집 2019 .06
파이프 지지구조와 하부 보강의 설계와 강도 평가에 관한 연구
김을년 대한조선학회 논문집 2019 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0