인공지능 기반의 물체 인식 및 파지

조현준 ,  송재복 ,  박영빈 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향

이병주 ,  오용환 ,  윤현수 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템

류가현 ,  오지헌 ,  정진균 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

로봇 항법과 SLAM 기술 : 머리글

김진환

로봇과 인간

2018 .04

그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구

신동인 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

부분적인 3D 포인트 클라우드 데이터를 활용한 로봇 파지 자세 추정 네트워크

최준혁 ,  이재선

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

VR 공간에서의 데이터 글러브를 이용한 효과적인 파지동작 인식 방안

이수열 ,  박선희 ,  배종환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .03

CNN 기반 물체 파지를 위한 위치 탐색

김수지 ,  최성희

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습

나용호 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

3차원 모의 환경에서 한 팔 물체 조작을 위한 심층 강화학습의 적용 사례

이석준 ,  정은진 ,  김인철

제어로봇시스템학회지

2020 .06

Optical Bioelectronic Nose of Outstanding Sensitivity and Selectivity Toward Volatile Organic Compounds: Integrated Study of Multi-Scale Computational Prediction and Experimental Validation

Byungchan Han ,  박정윤 ,  이종민 외 1명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .04

머신텐딩을 위한 금속 물체의 파지 법선 추정에 관한 연구

신동인 ,  조창노 ,  김동엽 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

물체 분류 기술 동향

심규진 ,  최석언 ,  이준행 외 2명

전자공학회지

2020 .02