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소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
소프트 로봇 스킨: 고변위 인공피부 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
의복형 하지착용로봇의 착용자 자세 측정용 유연센서모듈 프로토타입 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
착용형 로봇을 위한 화학반응 기반 공압 발생 장치 개발 및 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
유연 소재 착용형 로봇을 위한 능동 손목 고정부
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
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