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무인이동체 자율협업을 위한 멀티콥터 모터 고장허용제어기 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
멀티콥터 모터 고장 분석 및 고장허용 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 및 고장대응기술 적용방안
한국항공우주학회지
2022 .09
자율 주행 차량의 고장 허용 제어를 위한 자율 주행 차량 고장 허용 시스템 및 Fail-Operational 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
산업 시스템을 위한 고장 진단 및 고장 허용 제어 기술
전기전자학회논문지
2021 .09
오픈소스와 기계학습을 활용한 단일 모터 고장 진단 및 내고장 제어기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
항공기 작동기 고장에 대한 슬라이드 모드 기반 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
모터 고장 감내 제어 및 진단을 통한 쿼드콥터형 캔위성의 안정적 자세 제어 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
인휠 전기자동차의 구동 모터 전류센서 고장 허용 제어 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
다중 프로펠러 방식 UAM의 데이터기반 고장 진단 및 대처 시스템 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .11
5 상 영구자석 동기 전동기의 고장 허용 구동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율주행자동차용 멀티 센서 고장 검출 및 보상 제어에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2022 .04
자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 고장 단계 판단 알고리즘 및 종방향 고장 탐지 기반 성능평가
대한기계학회 논문집 A권
2019 .02
쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
멀티콥터 추력계통 고장 진단 동향 분석 및 적용 방안
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
비행조종컴퓨터 소프트웨어 기반 고장허용 설계 기법 연구
한국항공우주학회지
2016 .03
[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .10
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