무인 항공기의 개발에 있어, 전기 모터는 동력의 제한에도 불구하고 주된 추진 기관이 되어 왔으며, 최근 회전익 형태의 드론에서도 여전히 사용되고 있다. 그러나 지금까지 전자 장치에 널리 사용되는 리튬 이온이나 리튬 폴리머와 같은 배터리의 한계는 잘 고려되지 않고 있다. 본 논문에서는 회전익 드론에 적용되는 배터리의 타당성을 특히 동력 및 원반 하중에 대한 토의와 함께 연구하였다.
In the development of UAV, the electric motor has been a primary propulsive device in spite of its limitation in power, which is recently used for rotary-wing type drones, too. However, the limitation of batteries is not well considered so far such as lithium-ion and lithium-polymer that are widely used for electronic devices. In this paper, we studied the feasibility of battery for the application of a rotary-wing drone especially with some discussion of power and disk loading critique.