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자료유형
학술저널
저자정보
박재영 (국민대학교) 이재우 (국민대학교) 허승진 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제4호
발행연도
2019.4
수록면
301 - 308 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2019.27.4.301

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This study developed a torque vectoring control algorithm to improve the handling performance of an electric vehicle and to evaluate the performance of the vehicle dynamics for enhanced controllability and stability. First, this study configured the control algorithm with a supervisory controller that decides the control mode by checking the current driving status of the vehicle and a target yaw rate calculator that reflects the steady-state and transient-state response characteristics according to the control mode, as well as the reference yaw rate calculation, desired yaw moment calculation, and transferred torque calculation. The control mode consists of the agile mode that controls the torque vectoring to improve controllability, and the safe mode that controls the torque vectoring to improve stability. Second, this study performed the modeling of the dual motor type torque vectoring system and an EV AWD vehicle. Finally, this study defined the driving test scenario and evaluation method, as well as the quantitative performance index for each vehicle test, and established a co-simulation environment for the handling test evaluation. It was found that when a vehicle is controlled by applying the torque vectoring system, the handling performance improved according to controllability and safe mode by verifying the simulation.
#Torque vectoring(토크벡터링) #Electric vehicle(전기차) #Vehicle dynamics(차량동역학) #Handling test(핸들링 시험) #Dual motor system(듀얼 모터 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. Torque Vectoring 시스템
3. Torque Vectoring 시스템의 조종 안정성 성능평가
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
S. J. Heo / 2001 / Vehicle Dynamics and Introduction / Moonwoondang google schola P. van Vliet / 2010 / Torque Vectoring for Improved Vehicle Dynamics / Vehicle Dynamics Expo google schola V. Ivanov / 2012 / Torque Vectoring for Improving the Mobility of All-terrain Electric Vehicles / European Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems google schola R. Folke / 2010 / Torque Vectoring-a New Level of Freedom for Electric Vehicles / ATZ Worldwide Magazine 112(6):8~12 google schola S. Kaspar / 2014 / Optimisation of Vehicle Dynamics via Torque Vectoring for Space Optimised Electric Vehicle / ATZ Worldwide Magazine 116(2):54~60 google schola

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