로봇의 이동 경로 추적을 위한 UWB 기반의 실내 측위 시스템 개발

서준호; 정용환; 배영준; 유홍석; 김영덕; 김동균

doi:10.7840/kics.2019.44.4.701

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저자정보: 서준호 (경북대학교) 정용환 (경북대학교) 배영준 (경북대학교) 유홍석 (경운대학교) 김영덕 (DGIST) 김동균 (경북대학교)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제44권 제4호

발행연도: 2019.4

수록면: 701 - 708 (8page)

DOI: 10.7840/kics.2019.44.4.701

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최근 쇼핑, 운동, 엔터테인먼트 등의 실내 활동이 증가하는 추세이다. 이에 따라 실내 환경에서 LBS(Location Based Service)를 제공하기 위해 많은 연구들이 진행되었다. 하지만, 기존의 Wi-Fi, Bluetooth 등의 근거리 무선통신 기술을 활용한 LBS는 cm단위의 정밀한 정확도를 요구하는 실내 재난 상황에서 사용하기 어렵다. 반면, UWB(Ultra-Wideband)는 3.1~10.6GHz의 넓은 주파수 대역, 저 전력 통신, 그리고 수 십cm 내외의 높은 정확도로 측위가 가능하다는 점에 착안하여 실내 재난 상황을 가정한 환경에서 활용하기 적합하다고 판단된다. 본 논문에서는 UWB 기술을 바탕으로 화재 진압, 건물 내부 탐색 등을 수행하는 로봇의 실내 위치를 정밀하게 파악할 수 있는 측위 모듈을 구현하고, 이에 대한 성능 평가를 정량적으로 수행 및 분석할 수 있는 소프트웨어의 개발을 목적으로 한다. 또한, 구현된 소프트웨어를 활용한 실험을 통해 데이터를 수집 분석한다.

#Indoor Positioning System #Location Based Services #Ultra-Wideband #Wi-fi #Bluetooth #Robot

참고문헌 (6)

참고문헌 신청

C. Yang and H.-R. Saho, “Wifi-Based indoor positioning,” IEEE Commun. Mag., vol. 53, no. 3, pp. 150-157, Mar. 2015.

Y. S. Cho, S. Y. Cho, B. D. Kim, S. H. Lee, J. C. Kim, and W. S. Choi, “Technical trend of indoor/outdoor seamless positioning,” Electron. and Telecommun. Trends, vol. 22, no. 3, pp. 22-23, Jun. 2007.

B. Jun, “The study on indoor localization for robots following human using vision applications,” J. KIICE, vol. 17, no. 6, pp. 1370-1374, Jun. 2013.

S. Venkatraman and J. Caffery, “Hybrid TOA/AOA techniques for mobile location in non-line-of-sight environments,” 2004 IEEE Wireless Commun. and Netw. Conf., pp. 201-205, Atlanta, GA, USA, 2004.

A. Noertjahyana, I. Alex Wijayanto and J. Andjarwirawan, “Development of mobile indoor positioning system application using android and bluetooth low energy with trilateration method,” ICSIIT, pp. 185-189, Denpasar, Indonesia, Sept. 2017.

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