메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김명묵 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제5호(통권 제404호)
발행연도
2019.5
수록면
335 - 342 (8page)
DOI
10.3795/KSME-A.2019.43.5.335

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 선반에 공작물을 장착과 탈착을 할 수 있는 3축 겐트리 로봇의 보강대가 부착된 x축 빔을 설계한다. 3축 겐트리 로봇의 보강대가 부착된 x축 빔을 설계하기 위해 보강대를 x축 빔에 부착하여 구조해석을 실시하였다. 구조해석 결과를 토대로 보강대의 크기를 결정하였고, 이 보강대가 부착된 x축 빔을 구조해석을 통해 설계하였다. 그리고 보강대가 부착된 x축 빔을 이용하여 3축 겐트리 로봇을 제작하였다. 3축 겐트리 로봇을 특성실험을 수행하였고, 그 결과 선반의 척위치에서의 변위가 100um(0.1mm), 가공 전 공작물위치와 가공 후 공작물위치에서 200um(0.2mm) 이하이었다. 따라서 제작한 3축 겐트리 로봇은 CNC 선반에서 공작물을 장착과 탈착하기 위해 사용될 수 있을 것으로 생각된다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 3축 겐트리 로봇을 위한 보강대가 부착된 x축 빔 설계
3. 3축 겐트리 로봇 제작
4. 3축 겐트리 로봇의 특성실험
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-550-000679245