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저자정보
김명묵 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제5호(통권 제404호)
발행연도
2019.5
수록면
335 - 342 (8page)
DOI
10.3795/KSME-A.2019.43.5.335

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본 논문에서는 선반에 공작물을 장착과 탈착을 할 수 있는 3축 겐트리 로봇의 보강대가 부착된 x축 빔을 설계한다. 3축 겐트리 로봇의 보강대가 부착된 x축 빔을 설계하기 위해 보강대를 x축 빔에 부착하여 구조해석을 실시하였다. 구조해석 결과를 토대로 보강대의 크기를 결정하였고, 이 보강대가 부착된 x축 빔을 구조해석을 통해 설계하였다. 그리고 보강대가 부착된 x축 빔을 이용하여 3축 겐트리 로봇을 제작하였다. 3축 겐트리 로봇을 특성실험을 수행하였고, 그 결과 선반의 척위치에서의 변위가 100um(0.1mm), 가공 전 공작물위치와 가공 후 공작물위치에서 200um(0.2mm) 이하이었다. 따라서 제작한 3축 겐트리 로봇은 CNC 선반에서 공작물을 장착과 탈착하기 위해 사용될 수 있을 것으로 생각된다.
#Gantry Robot(겐트리 로봇) #X-axis Beam(X축 보) #Reinforcement Stand(보강대) #Structural Analysis(구조해석) #Displacement(변위) #Stress(응력)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 3축 겐트리 로봇을 위한 보강대가 부착된 x축 빔 설계
3. 3축 겐트리 로봇 제작
4. 3축 겐트리 로봇의 특성실험
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Paeng, K. W., Lee, J. K., Choi, M. C. and Kim, G. S., 2017, “Beam Design of Gantry Robot for Attaching and Detaching Workpiece of CNC Lathe,” Korean Society Precision Engineering, Vol. 34 No. 7, pp. 485~492. google schola Lee, M. K., Joo, P. J., Lee, E. S. and Kim, N. S., 2011, “A Study on the Z-axis Defection Compensation of the Cross Rail for Gantry Type Machine Tools,” The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers), Vol. 20, No. 3, pp. 357~360. google schola Park, J. B. and Lee, E. S., 2012, “Dynamic Structure Analysis for the Large Gantry Type Machine Tool,” The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, The International Conference on Manufacturing Technology Engineers, pp. 201. google schola Lee, J. K., Choi, M. C. and Kim, G. S., 2018, “Design of A Gantry Robot Gripper for Machine Tool,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 42, No. 4, pp. 321~ 329. google schola Lee, E. S., Lee, M. K., Park, J. B., Kim, N. S., Ham, J. S., Hong, J. S. and Kim, T. S., 2012, “Analysis for the Cross Rail Design and the Zig-Zag Motional Error in Gantry Type Machine,” Korean Society of Precision Engineering, Vol. 29, No. 2, pp. 156~160. google schola

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